Nga tono me nga waahanga:

Kei te whakamahia nuitia tenei miihini mo te tere tere, te takai kiriata aunoa o nga hua iti, pouaka-ahua. Ka whakamahia e ia nga waahanga hiko kawemai mai i a Schneider Electric, he atanga miihini-tangata PLC, me te taraiwa matua e whakahaerehia ana e te motuka. Ko te kiriatawhangaina te motuka servo, ka taea te whakarereke kiriata ngawari. Ko te anga miihini, te papa, me nga waahanga e pa ana ki te hua he mea hanga katoa ki te kowiri tira, ka tutuki nga paerewa akuaku. He iti noa nga waahanga me whakakapi ki te kiki i nga taonga ahua pouaka rereke te rahi. He pai mo te takai kiriata ahua-toru o nga momo rahi me temomo, tuku tere tere me te tino pai.

Painga:

He iti te utu, te tere tere, te whakarereketanga o te whakaputanga ngawari, me te pai o te tukutahimahime te stakaha.

二, Tawhā Hangarau Matua